中断 on 吾思 梦阁https://wstek.win/tags/%E4%B8%AD%E6%96%AD/Recent content from 吾思 梦阁Hugozh-cn本博客所有文章除特别声明外，均采用 BY-NC-SA 许可协议。转载请注明出处！Fri, 16 Oct 2026 19:30:00 +0800STM32F4 配置中断https://wstek.win/posts/stm32f4-interrupt/Fri, 16 Oct 2026 19:30:00 +0800https://wstek.win/posts/stm32f4-interrupt/ STM32F4 配置中断

作者：WuSi（）

参考：https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn

中断是什么？有什么用？

中断的主要作用是让CPU在运行程序时能及时响应外部或内部的突发事件，从而提高系统效率、保证系统可靠性并满足实时处理需求。 中断使CPU暂停当前任务，转去执行中断服务程序，处理完后再返回原任务继续执行。

在课程视频里如此： • 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源（就像病人去医院一样，让病情危急的病人先治疗）

• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

如图阐释了中断的工作原理： 中断可以嵌套

需注意中断是阻塞的，因此不能在中断函数中调用所需时间过长的函数，否则会影响主函数的执行产生混乱。

我认为，中断可以代替一部分轮询，提高运行的效率。（这不就是特殊的回调吗ᗜˬᗜ）

STM32的中断链路是什么？

中断链路

如图，通过SYSCFG，可以从GPIOx中选出要中断的引脚。然后接到EXTI，EXTI负责检测进来的信号是否满足触发中断的条件（条件由自己设置）。当触发中断的条件时，信号通过EXTIx和其他的通路触发NVIC，NVIC负责将信息汇报CPU，此时中断触发。

对于SYSCFG，我们可以把它看做一个“接线器”，它负责将P?x（指PAx，PBx,…）接到对应的EXTI。值得注意的是，PAx/PBx…等相同x但不同GPIOx的引脚共用一个SYSCFG寄存器，也就是说，当设置PA0通过SYSCFG连接到EXTI0时，PB0,PC0等等就不能使用中断，否则会引发未知错误。

SYSCFG/AFIO

对于EXTI，他是一个“检测器”和“控制器”。检测前端来的信号是否满足条件，以及控制EXTIx等通道传输中断信号。如图，ST公司将P?0-P?4的线分别映射到EXTI0-EXTI4，但是后续5-15，ST将其分别映射到两个EXTI通路中P?5-P?9共同使用EXTI9_5，P?10-P?15同理。

那可能有人会问：如果使用了P?5-P?15，在EXTI9_5或EXTI15_10中该如何判定到底是哪个口引起的中断呢？ 其实，中断信号储存在寄存器内，可以使用if (EXTI->PR & (1 « x)) 来判断和执行（x取5-15，是P?x的x。PR是挂起寄存器的意思），如下图。（看不懂的话可以配课看的www）

NVIC是一个外设，用于管理和传递中断，还可以设置优先级（见上面优先级的图）

在STM32中实现中断，本质上就是打通这三个“关卡”。

如何实现？（标准库）

先理清一下步骤。

时钟使能->设置GPIO引脚->设置SYSCFG->设置EXTI->设置NVIC->写中断函数（这一步随便，我倾向于最后写）

#include "main.h"
//设置TimingDelay，可能是我的库的问题必须要写
static __IO uint32_t TimingDelay;
void TimingDelay_Decrement(void){if (TimingDelay != 0x00) TimingDelay--;}


//中断函数（其实不一定非要写到主程序里）
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
   if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
    
}



int main(void)
{
    //使能时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  // GPIOA
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);  // GPIOC
    //注意，SYSCFG也要使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); // SYSCFG



    //初始化引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;
    GPIO_Struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN; //输入模式，用于中断
    GPIO_Struct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_Struct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Struct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Struct);
    
    GPIO_Struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//输出，在这里连接了灯。用于检测中断
    GPIO_Struct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//
    GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//
    GPIO_Struct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//
    GPIO_Struct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;//
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Struct);//



    //初始化SYSCFG，F1系列使用初始化AFIO的函数
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
    
    //设置EXTI
    EXTI_InitTypeDef EXTI_Struct;
    EXTI_Struct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    EXTI_Struct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_Struct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_Struct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_Struct);


    //设置NVIC
    NVIC_InitTypeDef NVIC_Struct;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_Struct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
    NVIC_Struct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    NVIC_Init(&NVIC_Struct);


    while(1){
        //空循环，防止意外
    }
}

下面有几个点要详细展开：

本文2026-10-16首发于吾思 梦阁，最后修改于2026-10-16

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